昨日ちょっと本屋さんに寄ってみたら、
「これで歩く!二足歩行ロボット入門」
（↑こちらのリンクは出版社のサイトへ）
という本を見つけました。
5/17朝の時点で、上記Amazonリンクではまだ「No image」なので、楽天ブックスへのリンクで・・・
こんな表紙のB5サイズの本です。
表紙の絵でわかる方もいらっしゃるかと思いますが、腰にDCモーターとギヤボックスを置いて、リンク機構の脚を動かすロボットです。ただし、足裏がコの字の重なるタイプではなく、しっかりと左右に重心移動しながら歩かせています。
このタイプで、“わんだほー”を目指すというのもいいかもしれない。
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