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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

備えあれば

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明日のKONDO CUPに向けて調整中。
ですが、これ以上いじらないほうが良さそうな気がしてきたので、このへんにしておきます(^^;。

気になるのは、股のロール軸サーボモーターのセレーション軸破断の可能性。

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わんだほー・ぷちでの修理のようす

わんだほー・ぷちのときはサーボモーターを交換しましたが、モーター周りのフレームの分解がかなり面倒です。
今回のKONDO CUPでは交換時間もほとんどとれません。そこで、万が一の場合でもできるだけ早く交換できるように、ユニット化したものを用意しました。

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この2350用の赤と金のフレームは、今や貴重品

実はこれ、Mk-IIになる前のガシャペリオンの足首だったものです。足首を直交化したときに外して、しまいこんじゃってたのですが、大掃除の途中で出てきました(^^;。

備えあれば何とやらでひと安心。

明日は、チームの足を引っ張らないように頑張ろう!

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この記事について

このページは、SLANが2008年12月29日 22:14に書いた記事です。

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