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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

2008年12月アーカイブ

KONDO CUP 準優勝

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第13回KONDO CUP オープンクラス、「関東支部」準優勝!

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人生初のメダルをいただきました

ガシャペリオンMk-II修理(前日の予想通りだ・・・やはり備えあれば何とやら)のため、後半開始を待っていただいた「スペシャルガンバ」のみなさん、ありがとうございました。

今年はロボ部屋を作ったにもかかわらず全くロボット作りができませんでした。でも、最後に、KENTAさんオマタさんのおかげで、いい思いを味わうことができました。ありがとうございました。



備えあれば

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明日のKONDO CUPに向けて調整中。
ですが、これ以上いじらないほうが良さそうな気がしてきたので、このへんにしておきます(^^;。

気になるのは、股のロール軸サーボモーターのセレーション軸破断の可能性。

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わんだほー・ぷちでの修理のようす

わんだほー・ぷちのときはサーボモーターを交換しましたが、モーター周りのフレームの分解がかなり面倒です。
今回のKONDO CUPでは交換時間もほとんどとれません。そこで、万が一の場合でもできるだけ早く交換できるように、ユニット化したものを用意しました。

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この2350用の赤と金のフレームは、今や貴重品

実はこれ、Mk-IIになる前のガシャペリオンの足首だったものです。足首を直交化したときに外して、しまいこんじゃってたのですが、大掃除の途中で出てきました(^^;。

備えあれば何とやらでひと安心。

明日は、チームの足を引っ張らないように頑張ろう!



バッテリー充電開始

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あー、この3ヶ月は何が何やらよくわからん3ヶ月だったなぁ。10年リフレッシュ休暇も休めたのかどうかわからなかったし、気がついたらわんだほーのエントリーも終わってるし・・・。

しかし、年末年始は休日出勤なし! (自宅作業はあるけど)

まずは、12/30のKONDO CUPに向けて、バッテリー充電開始します。



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