足首を直交化するかどうか考えながら、ガシャペリオンの分解メンテナンスを始めました。
ガシャペリオンの脚は、2つのサーボモーターを板金で固定した全く同じユニット4つでできています。
板金へのサーボモーター取り付け位置は2ヶ所あって、脚長を10mm変化させることができます。
いやー、そんなこと忘れてた(^^;。
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