ANV-1ロールアウト

「第4回ROBOSPOT主催KONDO CUP」

明日（29日）のKHRクラスに出場するANV-1が、ようやくロールアウトしました。あまり早く歩けないので、GK用に左右に飛ぶ（←あくまでもイメージ）モーションも作りました。

仕様をまとめておきます。

• 身長：35cm
• 重量：1476g  （ちょっと増えた）
• 頭はガシャポン（無線KRR-1内蔵）
• フレーム
  • KHR-1 1stアニバーサリーの時にいただいたKHR-1用ブラックフレーム
  • ヒザにオフセットアーム
  • モモにガッチリ板
  • 足首ピッチにSC-EZAシリーズフレーム
  • 足裏にラージソール
• 軸構成（18軸）、サーボモーター
  • 脚：10軸
    KRS2350ICS：4個（ヒザ、足首ピッチ）
    KRS786ICS：6個（股関節ロール＆ピッチ、足首ロール）
  • 腕：8軸
    KRS786ICS：8個（肩ピッチ＆ロール、ヒジ旋回2、ヒジ2）
  • 頭（首）の軸なし
• コントロールボード
  • RCB-3HV（BOOSTER-3で昇圧）
• センサー類
  • ジャイロ3（ピッチ＆ロール＆ヨーはおまけで）
• バッテリー
  • 6V（ニッケル水素）
• 参考：「ANV-基本仕様」「ANV-1組み上がりました」

今週は、月火とぎっくり腰で会社を休んでしまったので、残る水木金は連日終電近く。今日が大会開催日でなくて良かった・・・。関東練習会にも顔を出したかったのですが。

しかし、明後日（30日）のオープンクラスに出場するガシャペリオンは、ROBO-ONE終了時点のままです。頑張らねば。