バッテリーを使うと暴れてしまう基本モーションを修正しました。昨夜のままなら資格審査でコケるところでした。
思わぬ時間がかかってしまい、まだデモモーションには手がつけられていません。
明日は（仕事にならないけど）出社しなければならないし、実質あと8時間というところでしょうか。
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