緩んだネジがサーボフレームに引っかかって、あやうくモーターロックさせてしまうところでした。あぶないあぶない。
ついでに、あちこちネジを締め直したら、動作の安定度が増したような気がします。
なんとか2分間ぶんのデータはできました。いったん寝ることにします。
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