塗装とサーボ設定

■フレームの塗装

何の前処理もなしにいきなりスプレーでしゅーっとかけるだけですが、フレームの塗装が終わりました。ベランダで窓から漏れる明かりが頼りなので、うまく塗れてるかどうかその場で確認できず「近くでは見ないでね」的な仕上がり。

フレームに覆われていない部分は、このままだとサーボモーターの黒い色になってしまうので、

1. サーボモーター直接塗装
2. プラ板染めて覆う
3. ペーパースーツで覆う

などなど考えましたが、特に脚はモーターの熱が気になります。そこで、

4. まず貼る一番ハイブリット（リンク：楽天アフィリエイト）に色を塗って貼る

ことにしました。腕はペーパースーツにしようかな。

念のために、GM25-12DBという型番の25mmの超小型ファンも買いました。高さは10mmです。
このファンの真ん中の丸いところを青く染めてヒザに付ければ、ちょうどGYANにあるヒザの丸くて青い部分になってくれそうです。

＜追記＞
「まず貼る一番ハイブリット」は、ツクモeX.の5階だったか6階だったかCPUクーラーを扱ってるフロアで見つけました。
「25mm超小型ファンGM25-12DB」は、ヨドバシカメラ2階奥にある自作PCパーツ売り場で見つけました。
どちらもアキバですが、PC自作パーツを扱っているお店なら、似たようなのは見つかると思います。

■サーボモーターの設定

788HVと2350HVのサーボ特性（キャラクタリスティックチェンジ）を設定。カッチリとフニャフニャ。

ちなみに

• 2350HV（脚ピッチ軸）：6個
• 788HV（脚ロール軸4、脚ヨー軸2、肩と腕8）：14個
• 788HV（脚ロール軸4、脚ヨー軸2、肩と腕10）：16個（9/3変更）

長井へはそれぞれ2個ずつ予備を用意しとこうと思います。