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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

追加工

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今日は何か疲れがどっと出た感じで、昼間は休息してました。動き始めたのは夜。なので

■休日ごつごつこつこつ…ですね

<追加工>

1)肩のオフセットアーム
モーターのケーブルが出てくるところとアームの曲げ部分がひっかかるので、8thROBO-ONEのPLASSONで使っていた追加工(ケーブル逃がし)済みオフセットアームと交換しました。

Pavane_kata01_060604

欠点はアームの強度が落ちることです。今のPLASSONではこけただけで使い物にならないくらい変形しますが、KHR-1の大きさならひどくはならないと思います。

塗装は・・・思い出の部品ってことで、このままでいいか(^^;。

2)肩のモーターフレーム
肩にオフセットアームを使うと、モーターフレームとショルダーサポーターが干渉する位置が出てきます。そこで、モーターフレームの一部をカットしました。

Pavane_kata02_060604

デジカメの自動露出のイタズラで画像が白飛びしてますが、この方が見やすいですね。

今回は「ショルダーサポーター2」ですが、以前のショルダーサポーターでも同様で、追加工した記憶があります。すっかり忘れてましたが。

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このページは、SLANが2006年6月 5日 00:44に書いた記事です。

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