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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

暫定足裏サイズ

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■休日ごつごつ

足裏サイズは、脚長280mmになったので、
  40%:112mm以下
  20%:56mm以下
ですが、最大長110mmって直感があったので、
  縦:100mm
  横:54mm
  内側の角をカットして最大長105mm
にしてみました。

まー、これより小さくなることはなかろう…。


次は、上半身の改造です。ポイントは2つあります。

  • BlueStickの位置:今は基板カバーの中にセットして、カバーの上に穴を開けてコネクタ部分を出していますが、三点倒立するときの邪魔になっています。
  • バッテリーの位置:今回の脚部の改造によって、股ロール軸フレームにぶつかることがわかっています。

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この記事について

このページは、SLANが2006年5月 5日 21:05に書いた記事です。

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