うまくいかない。左右の重心移動の間に足上げを入れてもダメだ。こうなりゃ、最初だけ重心移動使ってあとは足上げだけでどうだ！ と半ばやけくそでやってみたら、歩くより先に走れそうな感じ。今までで一番うまくいきました。
光が見えた！ と思いきや、股のところのロール軸のモーターから異音が。788ＨＶのギヤを壊したようです。これからバラして修理します。やっぱり１度はギヤ壊さないとねぇ、と粋がってみたり。
急な重心移動や着地の衝撃で必要以上に左右に足が振られちゃうことが原因だと思います。キャラなんちゃらチェンジで単純に柔らかくしちゃうともっと振れちゃうだろうし、工夫が必要ですね。
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