モーションは、J-Classのものから完全に作り直しをする予定です。
というのも、試験的にうつ伏せや仰向けからの起き上がりを作ってみたところ、重くなった腕先の位置で全体の重心の位置を足裏に持ってこれちゃうので、手を床に着かなくても起き上がれてしまいました。そんなわけで「腕の位置の工夫」が今回のモーション作りのテーマです。
それから、J-Classのときはバッテリーでモーションを作ってましたが、ついに電源
（アルインコ DM-330MV）を買ってしまいました。いいですねぇ、これ。
でも、今夜はもう寝ます。
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