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旧『“PLASSON”自作二足歩行ロボット Personal Low-tech ASSembly Of Nisokuhokou 』

2009年9月アーカイブ

KONDO CUPの動画

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IKETOMUさんが、昨日のKONDO CUPの動画をアップロードされていました。IKETOMUさん、いつもありがとうございます。


http://www.youtube.com/watch?v=7cXbuAaQglQ

手前側が関東支部です。ANV-1は、ゴールキーパーをやっています。ここまでは順調だったんですけどね・・・[E:coldsweats01]。



第17回KONDO CUP

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第17回KONDO CUP KHRクラスに「関東支部」の一員として出場しました。

結果は・・・毎度のことながら、チーム練習不足ですね[E:coldsweats01]

20090905_01



今回のナガフェスでは産業祭も同時開催され、マイクロマウスを間近に見ることができました。

↓長井工業高校2002年
200908902_04
ディスプレイがかっこいい(^^)。

↓長井工業高校1984年
200908902_07
私が大学3年の時、通称“ミニ卒研”でプログラムを書いたのもこんな感じの・・・いや、16進キー付きのZ80マイコンボードがそのまま載っていたから、もっと原始的ですね。
プログラムを書いたと言っても、マップをメモリするような高度なものではなく、右手法で迷路を左下から右上へ抜けるだけの、ほんの数百バイトです。ハンドアセンブルして、16進キーで入力してました。

↓ハーフサイズ(Mさん、Yさん)
200908902_09
ハーフサイズを自作するのは、回路基板の設計がきちんとできないとたいへんそうです。

クラシックなら精度や速度はともかく作れないことはなさそうなので、クラシック競技のフレッシュマンクラスとやらを目標に考えてみようかしらん。。。

あー、でもクラシックだと自宅にテスト用の迷路を置いておくのがたいへんだなー。

ん〜、しばらくは妄想(?)することにします。

 



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